«Летающий геолог» из Рыбинска: новый 3D-манипулятор позволит дронам забирать пробы грунта с глубины 25 см

В Рыбинске создан манипулятор для беспилотного летательного аппарата, предназначенный для взятия проб грунта. Это устройство было разработано студентами Рыбинского государственного авиационного технического университета имени П. А. Соловьева (РГАТУ им. Соловьева), которые обучались в рамках федеральной программы "Кадры для беспилотных авиационных систем". Проект курирует глобальный цифровой "Университет 2035". Как пишет "gazeta-rybinsk".

Манипулятор был создан методом 3D-печати из PETG-пластика. Он предназначен для использования с мультироторными беспилотниками и способен извлекать пробы массой до 0,7 килограмма с глубины не менее 25 сантиметров. Устройство оснащено буром, приводами и датчиками, а его работа управляется микроконтроллером, - сообщают в Университете 2035.

Когда беспилотник, оснащенный этим механизмом, достигает указанной точки, микроконтроллер запускает процесс забора пробы. Заряда аккумуляторной батареи достаточно, чтобы выполнить десять подобных операций.

В отличие от аналогичных решений, разработка студентов позволяет бурить более глубокие отверстия и извлекать значительно больший объем проб, - уточняют в организации.