Бур вместо лап: в Рыбинске создали 3D-манипулятор, позволяющий дронам добывать грунт с глубины 25 см

В Рыбинске разработан специализированный манипулятор для беспилотных летательных аппаратов, предназначенный для взятия проб грунта. Эта разработка выполнена студентами РГАТУ имени Соловьева. Их подготовка осуществлялась в рамках федерального проекта "Кадры для беспилотных авиационных систем", за который отвечает глобальный цифровой Университет 2035, как пишет "gazeta-rybinsk".

Манипулятор был создан с помощью 3D-печати из PETG-пластика. Он предназначен для использования на мультироторных беспилотниках и способен брать пробы массой до 0,7 кг с глубины не менее 25 см. Устройство оборудовано буром, приводами и датчиками, а его работа контролируется микроконтроллером, - сообщают в Университете 2035.

Беспилотный аппарат, на котором установлен этот манипулятор, осуществляет подлет к определенной точке, а затем микроконтроллер получает команду на сбор нужного образца. Заряда аккумуляторной батареи достаточно для проведения десяти таких операций.

По сравнению с аналогичными решениями, разработка студентов позволяет бурить более глубокие отверстия и извлекать в несколько раз больший объем проб, - уточняют в организации.