Бур вместо лап: в Рыбинске разработали 3D-манипулятор, позволяющий дронам добывать грунт с глубины 25 см

В городе Рыбинске создан новый манипулятор, предназначенный для беспилотных летательных аппаратов, целью которого является сбор проб грунта. Это устройство было разработано студентами Рыбинского государственного авиационного технического университета имени П. А. Соловьева, которые обучались по федеральной программе "Кадры для беспилотных авиационных систем". Координацию данного проекта осуществляет Университет 2035, как сообщает "gazeta-rybinsk".

Манипулятор был изготовлен методом 3D-печати из PETG-пластика. Он совместим с мультироторными беспилотниками и способен отбирать пробы массой до 0,7 килограмма с глубины не менее 25 сантиметров. Устройство оснащено буром, приводами и датчиками, а его управление осуществляется микроконтроллером, - сообщают в Университете 2035.

Дрон, оснащенный этим устройством, приближается к заданной точке, после чего микроконтроллер получает команду на выполнение сбора пробы. Заряда батареи хватает для проведения десяти таких операций.

В отличие от существующих аналогов, разработка студентов позволяет бурить более глубокие отверстия и поднимать значительно больший объем проб, - уточняют в организации.