Дрон-геолог из Рыбинска: студенты создали 3D-манипулятор, берущий пробы грунта с глубины 25 см

В городе Рыбинске создан специализированный манипулятор, предназначенный для использования на беспилотных летательных аппаратах с целью отбора проб грунта. Об этом сообщает "gazeta-rybinsk".

Разработчиками этого устройства стали студенты Рыбинского государственного авиационного технического университета имени П.А. Соловьёва, которые прошли подготовку в рамках федерального проекта "Кадры для беспилотных авиационных систем". Координацию данного федерального проекта осуществляет "Университет 2035".

Этот манипулятор был изготовлен посредством 3D-печати из PETG-пластика. Он предназначен для мультироторных беспилотных летательных аппаратов и способен собирать пробы весом до 0,7 кг с минимальной глубины 25 см. Устройство укомплектовано буром, приводами и набором датчиков, а его работой управляет микроконтроллер, - сообщили в Университете 2035.

Беспилотник, оснащенный этим механизмом, подлетает к заданной точке, после чего микроконтроллер получает команду на сбор образца. Аккумулятора хватает для выполнения десяти подобных операций.

По сравнению с существующими аналогами, разработанное студентами решение позволяет бурить более глубокие скважины и извлекать в несколько раз больший объем образцов, - уточнили представители организации.