Бур вместо рук: в Рыбинске создали 3D-манипулятор, позволяющий дронам добывать грунт на глубине 25 см

В городе Рыбинске создан новый манипулятор для беспилотных аппаратов, цель которого - сбор образцов грунта. Это устройство разработано студентами Рыбинского авиационного технического университета имени П. А. Соловьева. Они прошли обучение в рамках федерального проекта "Кадры для беспилотных авиационных систем", который курирует Университет 2035. Как пишет "gazeta-rybinsk".

Манипулятор изготовлен методом 3D-печати из PETG-пластика. Он совместим с мультироторными беспилотниками и способен отбирать пробы массой до 0,7 килограмма с глубины не менее 25 сантиметров. Устройство оснащено буром, приводами и датчиками, а управление осуществляется микроконтроллером, - сообщают в Университете 2035.

Когда беспилотный аппарат, оснащенный этим устройством, достигает нужного места, микроконтроллер отдает команду на сбор образца. Батарея позволяет провести до десяти таких операций.

В отличие от существующих аналогов, студенческая разработка позволяет бурить более глубокие скважины и собирать значительно больший объем проб, - уточняют в Университете 2035.